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“恐龙”(“dinosaur”)这个名词是英国古生物学家欧文在一个多世纪以前创造的,用来指一些在那时初次发现和描述的一些巨大的化石爬行类。这个字是两个希腊文的字根组成,意思是指“恐怖的蜥蜴”,就像许多科学上的名词一样是纯粹描述性质的术语,不能从意义上去理解。有许多恐龙活着时无疑是一些恐怖的动物,除去一般的情况外,它们既不是蜥蜴,而且和蜥蜴也没有系统上的联系。在早期的古生物学上,恐龙目(Dinosauria)被认为是一个自然的爬行类,后来,当我们对这些久已绝灭的动物的知识增多以后,才发现这个名词底下显然包括有两个灭绝的爬行类目。因此,恐龙这个名词现在只作一个简单的俗名,而不是一个系统分类上的术语。
一直到1872年西勒(Seeley)整理研究了当时已积累的资料,从恐龙腰带(俗称骨盆)构造着眼,发现这类动物间存在很大区别,西勒将恐龙分为两个目:蜥臀目(Saurischia)及鸟臀0(Omithischia)。前者腰带是三射型;后者腰带为四射型。西勒这一分类原则,广泛地为古生物工作者所接受,尽管在目一级以下的分类单元不断有所更改,但目一级的分类始终是稳定的。
恐龙的主要区别特征在腰带上,每一侧腰带由三块骨头组成,即肠骨、坐骨和耻骨。上面的一块骨头叫肠骨,下面有两块骨头,前面的叫耻骨,后面的叫坐骨。这三块骨头的形态、排列方式直接受动物的行走、生殖方面的影响,而这方面在恐龙中表现得特别清楚,是区别恐龙的最好特征,所以恐龙的分类就是依据腰带而分成两大类。
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